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天津市運高科技有限公司
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| 創澤智能機器人集團股份有限公司第十一期上市輔導工作進展報告 |
| 創澤機器人第十一期上市輔導時間為2022年7月至2022年9月,采用遠程電話等溝通方式盡職調查與收集資料,關注創澤智能歷史沿革生產經營等情況 |
| 國產機器人品牌-創澤智能機器人 |
| 思靈機器人,珞石機器人,云跡科技,傅利葉智能,優必選,節卡機器人,極智嘉Geek+,仙工智能,洛必德,海柔創新,快倉智能,翼菲自動化,達闥科技,獵戶星空,三豐智能,姜歌機器人 |
| 服務機器人滿意度評價得分情況 |
| 穩定性與安全性得分最高分80.5,各項功能參數中滿意度最高;故障發生率最低分69.7,機器故障機器影響B端用戶使用體驗 |
| 2022-2023年機器人應用熱點產品:空間機器人 |
| 空間機器人是指面向太空環境作業的機器人,對機器人的性能要求極高,在空間勘測,航天員出倉等作業中具有重要作用,玉兔號,祝融號,空間機械臂等太空機器人 |
| 2022-2023年機器人應用熱點產品:高端仿生機器人創新平臺 |
| 仿生機器人指基于仿生學的機理,生物結構等特征進行機器人的設計與研發,通常具有仿生外形或運動特性,如四足機器人,人形機器人,仿生撲翼機器人 |
| 2022-2023年機器人應用熱點產品:室內商業服務機器人 |
| 室內商業服務機器人主要應用于室內環境中的導航服務,商業清潔,餐飲配送,無人售貨,無人餐廳等商業服務場景,在大型商場,賓館,醫院等場景得到廣泛應用 |
| 圓形機器人底盤-創澤圓形機器人底盤水滴 |
| 創澤圓形底盤水滴系列直徑505mm高280mm,過坎能力18mm,爬坡角度10度,旋轉半徑 252.5mm,差速驅動+主動懸掛 200W輪轂伺服電機*2 |
| 全向移動機器人底盤的全向輪運動模型及應用分析 |
| 分析了全向輪平臺3種常見運動模式的規律及機理,逐步詳細剖析了全向輪運動過程中CENTER點速度與全向輪實際速度,指出全向輪平臺全向特性的優勢及其主要應用場景 |
| 機器人移動平臺常見車輪優缺點對比分析 |
| 橡膠輪看起來最為普通實際應用廣泛;直行被動輪被應用于室內場景;麥克納姆輪全向移動適用于室內狹窄場景;萬向輪提供滾動功能降低運動摩擦 |
| 機器人底盤的三種種視覺算法：導航、避障和信息提取 |
| 機器人底盤在移動的過程中,據現場環境的三維深度信息,實時的躲避障礙物直至到達最終目標點,可以分解為三部分的視覺算法,視覺算法的基礎是傳感器 |
| 服務機器人底盤-創澤圓形方形機器人底盤 |
| 智能移動底盤機身小巧靈活有完善的定位導航能力與路徑規劃能力,能夠適應狹小的環境,面對復雜,狹窄的室內空間,可以搭載不同的軟硬件滿足各種類的服務機器人開發需求 |
| 全國兩會機器人之聲，后疫情時代的硬核科技 |
| 推動陪伴機器人專項課題研究,推廣政務服務機器人,支持農業機器人的創新應用,加大對智能機器人等核心技術的攻關,建設具備競爭力的高技能型人才隊伍等等提案 |
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