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沂水縣熱電有限責任公司
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| TCIE 058.1-2019 機器人互操作功能規則：聲源定位 |
| 機器人單元或互操作節點發起的請求報文到達接收端后需要得到回復報文,協議同時支持通過報文頭中應答位的設置,選擇報文是否需要回復 |
| 多功能機器人底盤-創澤多功能機器人底盤 |
| 通用性:不同場景,不同材質地面,不同用途,工作溫度,爬坡能力,越障能力;安全性:電氣安全,機械安全,信息安全,人員安全,可靠性:防護等級,設計壽命,電磁兼容 |
| 機器人底盤結構-底盤內部核心組件和底盤結構圖 |
| 創澤機器人底盤來其融合了激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落等多個傳感器,并結合了自主研發的高性能SLAM算法,做到自主路徑規劃及障礙物規避等功能 |
| 創澤服務機器人底盤，助力高效二次開發 |
| 創澤服務機器人底盤,支持二次開發或定制化服務,進而實現服務機器人商業化落地,通過搭載攝像頭機械臂霧化器等上層功能模塊,實現配送消毒等功能 |
| 無人值守核酸檢測機器人硬核問世，可親可敬的“大白”能休息了 |
| 創澤無人值守核酸檢測機器人利用視覺,力控,雙臂協調等技術,可以保證每次采樣全程動作精準,規范,實現全程無需人工干預核酸采樣整體解決方案 |
| 上海交大自主設計研發的六足滑雪機器人，助力科技冬奧 |
| 六足滑雪機器人在沈陽完成了初級道,中級道以及與人共同滑雪實驗,通過了穩定控制,智能感知,規劃決策等多方面的測試 |
| 智能送餐機器人 |
| 重新定義送餐機器人簡潔大方的設 計，取放飯菜更加便捷，置物托盤空間更大，一次能夠運輸更多物品，能夠在復雜的環境中進行迅速移動，快速完成配送任務 |
| 全自動“仙知消毒機器人”來了，更安心更智能 |
| 仙知消毒機器人集成紫外線消毒燈、超干霧過氧化氫、負氧離子凈化器三種消毒方式于一體，通過無人化接觸消毒有效減少病區內的交叉感染，實現消毒過程智能量化管理 |
| 新松機器人：零售業RFID盤點機器人 |
| 中國首臺零售業RFID盤點機器人，中國首個商業化RFID技術無人無燈全自動化盤點數字化測試案例，中國首次在零售業同時應用自主導航和地圖掃描更新技術 |
| 移動機器人Wang利用深度強化學習算法和視覺感知相結合的方法完成非結構環境下的移動 |
| 中科院沈陽自動化所的Wang利用深度強化學習算法和視覺感知相結合的方法來完成移動機器人在非結構環境下的移動操作 |
| 機器人示教學習:學習低級技能運動基元軌跡運動技能 |
| 低級技能學習或建模的三種主要方法：動態運動基元(DMP)，高斯混合建模與回歸(GMM-GMR)，隱馬爾科夫模型（HMM） |
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