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上海安爾凱木工機械有限公司
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| 機器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發生器使柔輪產生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱 |
| 機器人大規模商用面臨的痛點有四個方面 |
| 價格高核心零部件成本居高不下;數據傳輸高延時大容量數據傳輸存儲成本高;智能化程度不足關鍵技術缺位導致人機交互體驗差高; 隱私安全和數據保護問題 |
| 導覽機器人的智能化程度提升應用深度逐步拓展 |
| 導覽機器人提供無差別服務講解的標準化和統一化;隨時回答受眾問題提升互動率和應答率;形成人機協作新型工作模式,釋放人力降本增效 |
| 清潔機器人市場需求旺盛 規？焖僭鲩L |
| 受新冠疫情的防疫需求帶動,商用清潔機器人的市場需求愈發旺盛,市場規模快速增長,2025年將達到27.8億元,年復合增長率約39.3% |
| 導診機器人- 創澤大堂門診導診機器人 |
| 醫院導診機器人可以直接與患者對話,比觸控式的電子自助查詢機更方便,使用門檻更低,超出預設的問題通過積累數據,更新數據來解答遇到的各種新問題 |
| 商用服務機器人在中國的六個發展階段 |
| 萌芽階段商用服務機器人按照軌道行駛;探索階段自動駕駛等技術不斷成熟;起步階段機器人賦能場景的產品出現;培育階段開始規；季稚逃梅⻊諜C器人 |
| 2012-2022年智能機器人行業相關政策（國家級） |
| 機器人產業發展規劃;國家應急體系規劃;國民健康規劃;國家戰略性新興產業發展規劃的通知;關于促進機器人產業健康發展的通知;制造業設計能力提升專項行動計劃 |
| 商用服務機器人餐廳場景市場規模占比高 |
| 商用服務機器人可廣泛應用于各種場景,其中餐廳由于門店數量巨大,服務人 員的勞動力需求大,機器人可有效提高餐廳運行效率,為商用服務機器人的最大的應用場景 |
| 服務機器人技術模塊結構圖：感知控制模塊、人機交互模塊 |
| 環境感知和運動控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態人機交互模塊:觸控手勢識別( 觸點動態跟蹤與運 \動軌跡匹配算法) |
| 公共服務機器人四大核心模塊 |
| 公共服務機器人主要分為四個核心模塊:環境感知和運動模塊,人機交互模塊,功能實現模塊和充電儲能模塊,功能實現模塊和充電儲能模塊基本實現自研 |
| 服務機器人品牌有哪些 |
| 達闥機器人是云端機器人創造;景行慧動專注于全自動無人化商用機器人落地;穿山甲機器人致力于商用服務機器人領域的研發;國辰機器人以機器人核心關鍵技術開發與應用 |
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