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中建三局集團有限公司
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| 六大機器人產業集群的特點 |
| 長三角地區布局有較為完整的工業機器人產業鏈條;珠三角地區在全國機器人產業重點集聚區中位居前列;京津冀地區以智能型機器人和特種機器人為主要方向 |
| 芯片、控制器、伺服舵機、傳感器、減速器構成機器人的核心零部件 |
| 芯片主要負責機器人作業的數據計算和指令下達;控制器主要負責發布和傳遞動作指令;伺服舵機主要用于驅動機器人的關節;減速器主要安裝在機器人關節處 |
| 客戶對配送機器人的挑戰與期望 |
| 配送機器人多采用輪式結構對固有的斜坡,臺階,草坪等復雜地形或狹窄路面無法通過;對于用餐高峰期時道路的通過性人機交互能力加劇了機器人移動與通過性能的復雜性 |
| GB/T 39785-2021 國家標準《服務機器人 機械安全評估與測試方法》 |
| 在服務機器人上及其周圍應提供足夠的空間,出入門和緊急出口的開口不應小于600mm×610mm,尺寸宜為700mm×800mm或以上,服務空間中至少有兩個出口通道 |
| 移動機器人底盤設計-創澤機器人底盤設計開發平臺 |
| 移動機器人底盤融合了激光雷達,超聲波傳感器,配合先進的導航算法;承載了機器人本身的移動,定位,導航與避障的基本功能,能夠讓機器人實現智能移動 |
| 智能導覽服務機器人方案 |
| 智能導覽服務機器人方案具有自主導航,觸摸屏交互,云端數據管理,移動終端控制,人臉識別,禮儀迎賓,自主充電和安全保護等功能,制作智能服務機器人樣機 |
| 機器人與人工的多維度能力對比 |
| 機器人生產效率高800-1000包每小時;生產質量精度較高完成要求嚴苛的生產任務;理想狀態工作時長為24h/天;無需考慮危險環境下的生命保障及安全需求 |
| 中國智能機器人未來發展趨勢與前景 |
| 1政策扶持:機器人產業營業收入年均增速超過20%;2社會因素:勞動供給減少,人口老齡化和人工成本走高;3經濟發展:第三產業有望拉動對服務機器人的需求量 |
| 智能服務機器人功能實現模塊 |
| 通過觸摸屏選擇任務,控制系統下達指令才能執行任務;由觸摸屏和自然語言處理技術組合實現且不太需要額外的硬件, 機器人執行任務 |
| 公共服務機器人四大核心模塊 |
| 公共服務機器人主要分為四個核心模塊:環境感知和運動模塊,人機交互模塊,功能實現模塊和充電儲能模塊,功能實現模塊和充電儲能模塊基本實現自研 |
| 人形機器人的身高體重自由度價格 |
| CyberOne(小米動力)身高177體重52自由度21最大負荷1.5成本70萬人民幣;Optimus身高172體重73自由度50最大負荷9成本2萬美元 |
| 送餐機器人兩個較為普遍的問題 |
| 送餐機器人推廣過程中也出現了一些技術瓶頸,在送餐過程中循跡路徑偏差,人機交互功能不夠智能化等問題,循跡過程中路徑穩定性和障礙物識別可靠性 |
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