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中建三局第三建設工程有限責任公司
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| 智能交互機器人：語音交互過程流程 |
| 用戶與機器人進行語音交互時將機器人喚醒,當機器人檢測用戶語音結束時會進行語音識別,將用戶的語音轉換成文本后解析用戶所發語音的具 體含義 |
| 國產機器人品牌-創澤智能機器人 |
| 思靈機器人,珞石機器人,云跡科技,傅利葉智能,優必選,節卡機器人,極智嘉Geek+,仙工智能,洛必德,海柔創新,快倉智能,翼菲自動化,達闥科技,獵戶星空,三豐智能,姜歌機器人 |
| 機器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發生器使柔輪產生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱 |
| 智能移動式感知平臺底盤-創澤機器人平臺底盤 |
| 創澤智能移動式感知底盤主要由激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機器人的雙腳,是實現機器人自主移動避障等多種功能的重要核心部件 |
| 導覽機器人的智能化程度提升應用深度逐步拓展 |
| 導覽機器人提供無差別服務講解的標準化和統一化;隨時回答受眾問題提升互動率和應答率;形成人機協作新型工作模式,釋放人力降本增效 |
| TCIE 058.1-2019 機器人互操作功能規則：聲源定位 |
| 機器人單元或互操作節點發起的請求報文到達接收端后需要得到回復報文,協議同時支持通過報文頭中應答位的設置,選擇報文是否需要回復 |
| 展館服務機器人-創澤展館展廳迎賓接待服務機器人 |
| 展館機器人講解員在展廳中實現迎賓接待,智能講解等功能,為參觀者們呈現互動式,立體化,多維度的導覽服務,主動識別出用戶身份就相關業務主動發起會話 |
| 服務機器人滿意度評價得分情況 |
| 穩定性與安全性得分最高分80.5,各項功能參數中滿意度最高;故障發生率最低分69.7,機器故障機器影響B端用戶使用體驗 |
| 智能霧化自主巡邏噴霧消毒機器人 |
| 智能霧化消毒機器人是采用超聲霧化各種消毒液,速度可調0.1-1.2m/s,通過自主導航,自主避障的移動方式抵達消毒區域,360°無死角消毒 |
| 中國智能機器人未來發展趨勢與前景 |
| 1政策扶持:機器人產業營業收入年均增速超過20%;2社會因素:勞動供給減少,人口老齡化和人工成本走高;3經濟發展:第三產業有望拉動對服務機器人的需求量 |
| 服務機器人技術模塊結構圖：感知控制模塊、人機交互模塊 |
| 環境感知和運動控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態人機交互模塊:觸控手勢識別( 觸點動態跟蹤與運 \動軌跡匹配算法) |
| 公共服務機器人四大核心模塊 |
| 公共服務機器人主要分為四個核心模塊:環境感知和運動模塊,人機交互模塊,功能實現模塊和充電儲能模塊,功能實現模塊和充電儲能模塊基本實現自研 |
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