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國產機器人品牌-創澤智能機器人 |
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機器人底盤結構設計-麥克納姆輪運動模型建立與分析 |
全向移動機器人有三個自由度,意味著可以在平面內做出任意方向平移同時自旋的動作,機器人逆時針旋轉的時候,角速度w為正,反之為負 |
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政務智能服務機器人已在政務服務大廳上崗了為用戶提供智慧政務服務價格查詢等功能說明 |
工業機器人國際比較研究:尋找中國的發那科 |
工業機器人國際比較研究:尋找中國的發那科,中國埃斯頓和匯川技術盈利水平有望比肩國際一流工業機器人及自動化公司 |
機器人手腕的系列分享之三自由度手腕 |
3自由度人工手腕在某些方面優于人類的手腕,如運動范圍或扭矩輸出。盡管一些假肢在設計中加入了3自由度手腕,但串行3自由度手腕設備在機器人應用中更普遍 |
輔助機器人對機器人靈巧手的應用要求 |
輔助機器人必須能夠在日常生活活動中與環境和人類安全地互動和合作,這意味著手需要小、輕、靈活 |
機器人示教學習:高級技能學習方法(學習計劃和學習目標) |
人類教師提供的示教被用來推斷執行高級技能的意圖,現代方法也使用基于獎勵函數的強化學習方法來實現期望目標 |
工業機器人產業全景圖 |
工業機器人是智能制造和工業4.0的基礎,國內企業優勢是接近下游應用市場,從機器人系統集成入手,汽車、3C電子、新能源領域涌現了一大批優秀的工業機器人系統集成公司 |
喂食機器人--技術分享 |
機器人在自動喂食操作中需要適應各種不同材料、大小和形狀的食品,通過分析機器人固定位置控制策略的性能,強調了柔順性控制策略的重要性。 |
智能對話機器人 |
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