執行層：系統在做出決策后，對機器人本體做出控制。機器人各操控系統都與決策系統相鏈接，并按指令 準確執行。
⚫ 自平衡系統：機器人在不同環境下保持動態平衡（特別是外力沖擊下），需要軟件算法和機械設計共同作用。 軟件層面看，一方面通過傳感器獲取機器人的狀態信息，從而控制關節運動實現平衡；另一方面，通過預測機 器人的運動軌跡和所需動作，而提前應對。
⚫ 行走步態：零力矩點(ZMP)需要落在支撐面內，合理地規劃踝關節和髖關節，以保持動態行走時重心的穩定； 同時腿部應具備適當的機械柔順性，有效緩解來自未知G剛度環境的碰撞沖擊。這均要求算法與關節硬件相匹 配。
| 資料獲取 | |
| 服務機器人在展館迎賓講解 |
|
| 新聞資訊 | |
| == 資訊 == | |
| » 人形機器人運動控制:制約商業化落地進程的 | |
| » 山東省機器人產業高質量發展行動計劃（20 | |
| » 2025AI賦能教育：高考志愿填報工具使 | |
| » 核電人形機器人的八點特性:高輻射耐受性, | |
| » 核電人形機器人專題報告[工業應用場景], | |
| » 機器人的大腦在手眼腦協同中發揮怎么樣的作 | |
| » 機器人的“手眼腦”協同有哪些瓶頸和難點? | |
| » “手眼腦”協同對機器人上肢操作能力有哪些 | |
| » 機械臂+靈巧手當前能夠完成哪些工作? | |
| » 具身智能——決定 機器人泛化能力天花板的 | |
| » 服務機器人兼容方面檢測：電磁兼容與協議兼 | |
| » 服務機器人可信方面檢測：數據可信、算法可 | |
| » 服務機器人可靠方面檢測:環境適應性,無故 | |
| » AI工具深度測評與選型指南V1-5大類別 | |
| » 2025基于DeepSeek的詳細規劃智 | |
| == 機器人推薦 == | |
服務機器人(迎賓、講解、導診...) |
|
智能消毒機器人 |
|
機器人底盤 |
 |
