隨著傳感器和人工智能技術的發展,人們開始為輪式移動設備引入越來越多的傳感器和智能算法,不斷增強其環境感知和靈活運動的能力,逐漸發展出新一代自主移動機器人AMR(Autonomous Mobile Robot)。
與傳統AGV相比,AMR在導航、系統調度和業務模式等方面都有著d特優勢。AMR屬于新一代的移動機器人,短時間內應該也不會出現更先進技術產品。目前AMR的替代者主要還是傳統AGV產品,雖然在很多柔性化需求G的L域,AMR有著AGV難以替代的優勢,但是在一些柔性化需求并沒有那么G的場景中,AGV有著先發市場份額優勢。
附件:《2020工業物流自主移動機器人(AMR)產業發展藍皮書》發布

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草莓采摘機器人的機器視覺系統,可以實現草莓定位與環境感知。首先利用深度卷積神經網絡對草莓進行檢測,然后通過坐標變換、基于密度的聚類方法和位置逼近方法對草莓進行局部定位
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