長政辦發 〔2020〕 23 號，到 2022 年，加速長沙建成國家智能制造中心、創新創意中心和交 通物流中心，加快長沙實現基本現代化
總投資563.78億元，包含5G、大數據、人工智能、工業互聯網四大領域，其中5G項目12個，大數據項目21個、人工智能項目25個、工業互聯網項目42個
到2022年，數字鄉村建設取得明顯成效，5G應用更加普遍，光纖通達率達到70%，有條件的農村具備100兆以上接入能力，有線廣播電視網連通所有行政村
到2022年，建成10個以上區塊鏈公共服務平臺，推動3萬家企業上鏈，建成5個左右區塊鏈產業園，相關產業營業收入達到30億元，建設成為全國有影響力的區塊鏈技術創新高地、產業集聚洼地和應用示范基地
聚焦七項主要任務，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數字經濟規模進入全國前10強，突破2.5萬億元，數字經濟占GDP比重達到45%
規劃》聚焦七項主要任務，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數字經濟規模進入全國前10強，突破2.5萬億元
湖南未來產業發展重點：加快培育新能源汽車、高性能數字芯片、智能電網、3D打印、工業機器人等新增長點
在軟件算法層面,機器人的運動控制可以分為基于模型的控制和數據驅動控制;二者相結合的混合控制方式,兼顧了控制精度和適應性,大大提高了人形機器人的運動和作業能力
機器人制造產業規模突破500億元，培育產值超20億元的機器人制造領軍企業3家以上,主動開放應用場景，建設機器人訓練場,打造成為全國機器人研發制造增長極和應用新高地
幫助考生和家長利用人工智能技術科學地進行高考志愿填報。報告分為基礎知識、進階策略、實戰應用和常見誤區四個部分，提供了全面的志愿填報指導
高輻射耐受性確保機器人在惡劣環境中電子系統正常運作;運動控制能力適配復雜任務與場景;自主導航定位能夠巧妙地利用空間,在狹窄通道和設備間隙間準確穿梭
人形機器人有望成為核電全產業鏈智能化的核心支撐,為核電智能化發展開啟新篇章;完成訓練數據采集系統和工藝自主化實現的階段性驗收，標志著人形機器人在核電行業應用邁向重要階段
機器人的大腦的作用主要是針對當前語義、文字的理解識別出任務目標, 并結合輸入的圖像信息,在環境中識別出操作對象;做出合理的指令任務推導,并生成小腦的執行指令
如何實時、精準跟蹤末端執行器與被操作物體之間的空間距離和位置信息;如何正確選擇跟交互物體的操作位姿;機器人在實際操作中獲取最優抓取姿態和位置的能力
手眼協同能通過視覺做好對靈巧手位置的判斷、動作的規劃及與物體交互策略判定,并能夠根據手的傳感器信息,判斷力的大小方向是否合適,從而大幅提升定向抓取操作的成功率
雙手靈巧配合可完成具有生物運動特征的圍巾佩戴任務;靈巧手精準執行酒杯和酒瓶的抓握，雙臂+雙手協同完成倒酒操作;對日常保潔工作的覆蓋,包括在室內場景巡航,針對衛生間、餐桌等場景的保潔操作
端到端大模型：能夠直接實 現從人類指令到機械臂執行;分層具身大模型是不同層次模型協作， 上層大模型進行感知與決策，底層硬件層和中間響應快的小模型進行決策的分解與執行
機器人需抵抗來自外部的電磁干擾,自身產生的電磁噪聲需低于限值,避免影響周邊設備;協議兼容性是確保人形機器人、不同設備、系統或平臺能夠在異構網絡環境中穩定通信和協同工作的關鍵能力
機器人數據可信的核心在于建立清晰可執行的判定標準;機器人算法可信檢測,應從穩定性、透明性和可驗證性三大方向;從行為意圖識別,執行路徑合理性,用戶感知一致性等角度評估機器人行為的社會可接受性
