當前我國機器人產業發展整體情況如何，還存在哪些不足

十三五”期間，通過持續創新、深化應用，我國機器人產業呈現良好發展勢頭。

一、規模、技術和產品實現突破

從規模上看，2016-2020年，我國機器人產業規模快速增長，年均復合增長率約15%，其中工業機器人產量從7.2萬套增長到21.2萬套，年均增長31%。從技術和產品上看，精密減速器、G性能伺服驅動系統、智能控制器、智能一體化關節等關鍵技術和部件加快突破、創新成果不斷涌現，整機性能大幅提升、功能愈加豐富，產品質量日益優化。

二、應用水平大幅提G

我國已經連續八年成為大的工業機器人消費國，2020年制造業機器人密度達到246臺/萬人，是平均水平的近2倍。工業機器人應用L域已經覆蓋汽車、電子、冶金、輕工、石化、醫藥等52個行業大類、143個行業中類，服務機器人、特種機器人在倉儲物流、教育娛樂、清潔服務、安防巡檢、醫療康復等L域實現了規模應用。

三、產業鏈基本完備

我國機器人產業已基本形成了從零部件到整機再到集成應用的全產業鏈體系，核心技術和關鍵零部件創新有序推進，整機研發及批量制造能力不斷增強，產業鏈應變能力和協同發展能力持續提升。

但是與世界先進水平相比，我國機器人產業還存在一定差距，比如技術積累不足，原創性研究、理論研究、正向設計能力欠缺；產業基礎薄弱，關鍵零部件質量穩定性、可靠性等還不能滿足G性能整機的需求；G速、G精、重載等G性能整機產品供給缺乏等。

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