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        擎朗智能機器人配送機器人產品介紹

        來源:擎朗      編輯:創澤      時間:2023/7/25      主題:其他   [加盟]

        擎朗智能科技有限公司是國內早一批開始探索配送機器人應用場景的企業之一,而餐飲是其智能機器人產品迭代多的L域。擎朗先 后推出過T1、T2、T5、T6、飛魚五款餐飲配送機器人。新產品飛魚主打窄道通行。其新一代智能避障方案和多模態取餐提示等功能正在重 新定義休閑餐飲場景下的G效送餐。根據IDC發布的報告顯示,擎朗在2021年占據48.6%的市場份額,增長率G達153.4%,穩坐行業龍頭。

        擎朗T2

        ➢ 160L超大容量緩解餐廳 晚G峰繁忙

        ➢ 車規J底盤以適應多種 復雜地面環境

        擎朗T6

        ➢ 增加多點巡航配送模式,方便顧客自助點菜

        ➢ 機身更輕,容量變大

        ➢ 基于AI性能,路徑規劃 能力進一步提升

        擎朗T1

        ➢ 利用多傳感融合技術,實現室內G準確導航

        ➢ 多臺機器可通過集成樞紐G度配合協作

        擎朗T5

        ➢ 搭載擎朗自主研發的SLAM同步定位與地圖 構建系統,全方位感知障礙物,實現智能避障

        ➢ 可根據坡度調整自身速度

        擎朗飛魚


        ➢ 厘米J定位精度,主打 窄道通行

        ➢ 采用2+1雙目視覺方案, 達成全新一代智能避障

        擎朗已獲得多輪融資,其產品更新迭代迅速,以適應需求不同、復雜度不斷加深的多種線下商業場景。擎朗推出的5款送餐機器人特色鮮明,包含大容量、包 廂、坡道、窄道等眾多細分要求,自適應本L不斷提G。但其新產品飛魚適用運行環境仍局限于室內無塵平滑地板,難以應用于平整度不足的下沉市場餐飲企業,對場地 要求仍然較G。如何突破該技術限制是其產品能否提G市場滲透率的關鍵。

          



        送餐機器人發展歷程:三個階段

        2010年-2016年需要天花板上貼磁條導軌輔助移動;2016年-2022年路徑規劃智能化 自適應性提高;未來發展方向利用機器人+機械臂的組合實現直接配送到桌面

        無人配送機器人-創澤智能配送機器人

        創澤智能配送機器人未工作人員等提供無接觸,高效率的智能配送服務,實現降本增效的智能管理與工作目標,尺寸 672*470*1246(mm)

        絲杠與導軌配套使用,實現支撐與機器人轉向

        滾動絲杠可分為滾珠絲杠和滾柱絲杠兩大類,傳動效率較高;導軌與絲杠成套運行,導軌用于實現支撐和導向,導軌種類包括滑動導軌,滾動導軌,靜壓導軌等

        智能機器人的重要核心零部件-諧波減速器

        減速器是常用作原動件與工作件之間的減速傳動裝置,諧波減速器具有體積小,重量輕的優點,因此是智能服務人形機器人的優質選擇

        準直驅電機-大承重關節更優選擇

        在部分承 力較大的關節我們認為大扭矩直驅電機也是不錯的選擇,開發者多采用準直驅電機+低減速比減速器組合來折中

        伺服電機-機器人關節的驅動裝置

        伺服電機是執行機構,可將電壓信號轉化為電機的轉矩和轉速,用來控制伺服電機,指令裝置則是發脈沖或者給速度用于配合驅動器正常工作的

        機器人配件-3D視覺傳感器

        雙目相機法是基于視差原理并利用成像設備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像;結構光法通常采用特定波長的不可見的紅外激光作為光源

        智能機器人Optimus的靈巧手掌采用空心杯電機+力傳感器的方案

        智能機器人Optimus手掌采用空心杯電機+微型行星齒輪箱+繩驅+蝸輪蝸桿+力傳感器的方案,一只手掌擁有 6(×2)個執行器,11 個自由度,負荷20磅

        特斯拉人形機器人 Optimus 的驅動方案分析

        基于無框力矩電機+編碼器+行星滾柱絲杠+力傳感器+深溝球軸承+四點接觸軸承的線性執行器,通過進行共性研究減少使用驅動器的種類

        人形迎賓機器人的參數和價格

        特斯拉量產后預計售價 2 萬美元;優必選Walker價格200 萬; Ameca價格13.3 萬美元; Digit價格25 萬美元;Atlas價格190 萬美元;Asimo價格近 300 萬美元

        AI智能機器人可以分成五大部分

        感知系統用以將外部環境信號轉換為機器人可以理解的信息或者數據;驅動系統包括電機,減速器,編碼器等;末端執行系統用以和外界環境進行交互

        AI智能機器人在完成任務時需要經歷三個層次

        機器人通過傳感器感知周圍環境,并且識別到任務體在環境內所處的位置;將任務拆解成多個步驟,按順序執行步驟達到完成任務的目標

        日德著名機器人上游企業及相關產品

        納博特斯克精密減速機在對減速機有特殊要求的行業顯示較多技術優勢;HarmonicDrive 諧波減速機主要用于各類輕型工業機器人/機械臂

        德國著名機器人企業及相關產品

        庫卡建成全球第一臺六軸機電驅動的工業機器人FAMULUS;克魯斯生產制造出第一臺焊接機器人;徠斯提供全套機器人自動化生產系統
         
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