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        中信建投:仿人機器人賦予機器“生命”,機器替人不再是想象

        來源:中信建投     編輯:創澤   時間:2022/8/27   主題:其他 [加盟]

        中信建投認為,當下市場對仿人機器人的認知仍有重大偏差:目前市場簡單復刻工業機器人的硬件構成和技術要求對其供應鏈進行分析,認為仿人機器人與工業機器人在供應鏈上相差無幾。我們認為,無論是從研發設計角度,還是規模量產角度,仿人機器人與工業機器人差異非常大,在結構設計、硬件構成、控制算法、核心性能要求以及零部件選擇上都有很大的差異。

        仿人機器人技術壁壘JG,非普通機器人廠家可短期轉型。仿人機器人涉及工程學和控制科學,匯集電子、機械、自動化控制及計算機等L域的研究成果,并非簡單買來零部件組裝就可實現仿人功能。仿人機器人核心設計要求也與普通機器人不同,哪怕是國際L先的工業機器人廠家也很難短期切入。

        仿人機器人賦予機器“生命”,G度滲透各行業應用場景,未來市場空間非常廣闊。海外G校及研究機構從上世紀70年代開始研發仿人機器人,經過多年技術的探索與積累,仿人機器人可以實現穩步行走,上下樓梯,跳躍,快速奔跑等功能,應用于野外探查,災區救援,科技展示,人機相互等場景,未來市場空間非常廣闊。

        仿人機器人的巨大市場藍海能否兌現,核心還要看產品量產和成本控制。由于結構復雜,控制性能要求G,仿人機器人成本非常昂貴,現實情況是超過百萬人民幣,在保證性能的前提下,同時能實現量產降低成本,將成為打開市場的關鍵。

        電機、減速器、結構件等硬件環節具備產業鏈機會,目前芯片以海外為主,軟件算法為機器人核心技術,J大部分公司選擇自主研發。1)電機:我們認為仿人機器人50%以上的成本來自于關節,其關節數量一般為25-50個(甚至更多),遠超工業機器人(通常3-6個)。如用電機驅動,一個關節使用一個電機,電機用量非?捎^,國內電機廠商在性能上與海外廠商差距不大;2)減速器:仿人機器人需要控制自重,更多使用諧波減速器,從性能上來看,部分國內廠商基本可以滿足;3)結構件:機構件成本占比為20%左右,僅次于關節,需根據仿人機器人的設計進行定制化生產,作為傳統機加工技術,國內廠商可以滿足要求。


        附件:中信建投:仿人機器人賦予機器“生命”,機器替人不再是想象



        仿人機器人發展歷程與起源

        以早稻田大學仿人機器人為代表的早期發展階段;以本田仿人機器人為代表的系統G度集成發展階段;以波士頓動力公司仿人機器人為代表的的G動態運動發展階段

        國內仿人機器人發展情況

        國內仿人機器人研究起步較晚,多以G校和研究機構為主,清華研制THBIP-I機器人,G1.7m重130kg,能夠實現穩定步行,上下臺階

        仿人機器人的優缺點有哪些

        仿人機器人代表作:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit

        仿人機器人關節驅動的方式

        液壓驅動力量大爆發力強;電機驅動傳統結構簡單應用廣;電機驅動+柔性軟件提升能量儲存循環能力;氣動驅動質量輕價格低,但控制精度不G

        仿人機器人關節驅動三種驅動方式各自的特點

        中電機驅動為傳統,技術進步迭代速度快,應用范圍廣;液壓驅動難度G,成本昂貴,機器人運動性能優秀;氣動驅動性能介于液壓和電機之間

        中國的機器人應用市場在哪里

        中國工業機器人產量達到36.6萬臺,比上年增長68%;服務機器人產量921.4萬臺,比上年增長47%;特種機器人市場規模也在穩步增長

        中國AI商業落地挑戰:數據及算力問題

        數據的獲取,標注到形成真正合適的數據仍占據AI解決方案的大部分資金與時間成本;大量的智能算力需求以及網絡等技術設施的建設也還不夠完善

        中國AI商業落地機遇:元宇宙的建設和傳統行業轉型

        AI是元宇宙重要的核心技術之一,與其他新興技 術的融合或將產生更多AI應用的可能性;AI將在傳統行業轉型過程中獲得更多的落地場景

        中國AI商業落地發展方向:深耕垂直L域 提G算法復用率

        整合重復度較G的場景形成標準化的產品;根據企業實際情況完成部分定制化的需求,形成AI規;;集中精力深耕垂直L域直接切入終用戶承擔傳統行業業務

        智能機器人市場規模預計2025年接近千億規模

        疫情的反復爆發催生了多L域對無人化,自動化,智能化生產 力及勞動力的旺盛需求,整個機器人產業呈現健康走勢,2025年中國智能機器人市場規模接近千億

        客戶對配送機器人的挑戰與期望

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