核電人形機器人專題報告[工業應用場景],核電全產業鏈智能化的核心支撐

國內核電人形機器人產業發展提速： 自2024年3月起，地方共建人形 機器人創新中心聯合上海電氣研究院，針對核電行業J端環境需求，開展 了大量技術攻關與聯合實驗，成功部署一款針對核電產業日常生產的人形機器 人并進駐核電場景訓練場，相關項目也順利完成階段性驗收。同時，和上 海、杭州、北京、深圳等地紛紛出臺人形機器人相關政策，從技術研發、應用 推廣等多方面給予支持，為人形機器人深度融入核電產業、推動核電智能化發 展奠定了堅實基礎。

● 核電機器人是針對核電廠嚴苛環境設計的G度智能化自動設備：按形態結 構分為人形和非人形機器人，核電人形機器人融合傳統核電智能機器人技術， 集成先進傳感器、精密控制算法等，具備G輻射耐受性、智能決策等八大特性。 按功能用途可分為檢測、維修、應急等類別，按應用場景又有巡檢、G精度上 下料等區分。在巡檢場景可監測設備、投送物資；在G精度上下料場景能處理 乏燃料；在工件清理及精修加工場景可進行去污、切割等作業，J大提升核電 運維效率與安全性。

● 核電機器人產業鏈涵蓋上游原材料供應、中游生產加工和下游應用環節： 產業鏈上游涉及金屬材料、電氣元器件等原材料供應及環境感知等核心技術； 中游負責產品設計研發、制造組裝等；下游應用于核燃料更換、設備檢修等多 個核電領域。隨著核電產業擴張和乏燃料處理需求增加，市場空間廣闊，技術 也向智能化、G精度化發展。目前挑戰包括：人形機器人成本G昂，底層算法 模型不成熟，數據采集和精細操作存在局限。

● 多家上市公司在核電人形機器人領域積J布局，推動產業不斷向前發展： 其中，景業智能深耕核工業，在乏燃料后處理業務上持續發力，其“胡狼1號” 四足巡邏機器人備受關注，通過收購和戰略合作拓展業務；申昊科技與云深處 科技合作，借助雙方優勢開發核工業智能巡檢機器人；上海電氣啟動“麒麟” 具身智能訓練場，研發工業J人形機器人；億嘉和推出 RK100 人形機器人， 探索核電巡檢應用；沈陽新松機器人開發核應急機器人，并在海外市場取得突 破，加速化進程。

國內核電人形機器人產業取得一系列積J進展.人形機器人有望成為核電全產業鏈智能化的核心支撐，為核電智能化發展開啟新篇章。自2024年3月起，基于工信部對人形機器人在特種 應用領域的明確要求， 地方共建人形機器人創新中心(下稱“國地中心”)聯合上海電氣 研究院， 以核電行業作業環境為背景探索人形機器人應用，聚焦核電行業J端環境需求，通過“機 器換人”提升作業安全性與效率；2024年12月1日，雙方經過長期的技術攻關與聯合實驗，成 功 部署一款針對核電產業日常生產的人形機器人，并順利進駐核電場景的訓練場；2025年1月13日， 國地中心《人形機器人在核電場景示范應用項目》順利完成訓練數據采集系統和工藝自主化實現的階段性驗收，標志著人形機器人在核電行業應用邁向重要階段；2025年2月17日，人形機器人創 新中心“麒麟”具身智能訓練場正式啟動，可初步滿足100臺人形機器人同時訓練，未來還將進行 擴容，預計2027年前后可容納1000個人形機器人同時訓練，為加速人形機器人技術發展與應用拓 展提供了有力保障。

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