機器人和嵌入式邊緣AI應用設計的計算平臺:Jetson

根據宇樹、眾擎、松延動力等廠商官網說明，可以發現目前主流機器人廠商都會將算力模組分為高低兩個版本提供用戶，其中低配的基礎算 力模組可以完成一些遙控的走路、跑步、跳躍等基礎性動作，二次開發部署潛力較弱，起售價均在10萬元以內。宇樹、眾擎使用英特爾 Core i5及N97作為基礎算力模組CPU，其中i5為成熟民用CPU而N97為一款低功耗移動處理器，專為輕量J計算和嵌入式場景設計。如果極客開發 者、院校培訓、創業者等需要對機器人進行二次開發，則需使用高算力模組的高配版本，整機價格可能會有數倍的價差。目前，絕大部分廠 商的高算力模組主要還是基于英偉達Jetson Orin平臺進行開發。

英偉達 Jetson系列是專為機器人和嵌入式邊緣AI應用設計的計算平臺，由Jetson模組、JetPack SDK和生態系統組成，加速軟件開發。 Jetson系列的主要成員包括Jetson Nano、Jetson TX2和Jetson AGX Xavier，適用于不同的應用場景。Jetson Nano是Z小的設備，配備了 128核心GPU和四核ARM Cortex-A57 CPU。Jetson Xavier系列模組具有高達32 TOPS的AI性能，適用于自主機器的視覺測距、傳感器融合、 定位和地圖構建等應用。

2024年GTC大會上，英偉達還發布了一款基于 NVIDIA Thor 系統J芯片（SoC）的新型人形 機器人計算機 Jetson Thor。Jetson Thor 是一個全新的計算平臺，能夠執行復雜的任務并安全、 自然地與人和機器交互，具有針對性能、功耗和尺寸優化的模塊化架構。 該 SoC 包括一個帶有 transformer engine 的下一代 GPU，其采用 NVIDIA Blackwell 架構， 可提供每秒 800 萬億次8位浮點運算 AI 性能，以運行 GR00T 等多模態生成式 AI 模型。憑借 集成的功能安全處理器、高性能 CPU 集群和 100GB 以太網帶寬，大大簡化了設計和集成工 作。