目前 ，足式機器人技術的研發基于強化學習的 方式 ，已經非常成熟 ，并能夠達到令人滿意的 效果。足式機器人的優勢在于其對復雜地形的 適應性 ，能夠自如應對樓梯、斜坡和崎嶇路面 等城市常見地形。通過算法創新 ，足式機器人 能夠實現超輕步態 ，確保了移動的靈活性 ，同 時有效降低了在人居環境中的運行噪音 。此 外 ，足式機器人能夠實現站立、行走、跑步等 多種移動方式的無縫切換 ，并優化了能量消耗 的運動控制，使其步態更自然輕盈。
足式機器人的另一大優勢在于其與人體結構的 相似性 ，這使得機器人能夠更好地利用人類運 動數據進行學習訓練 ，并在人機交互場景中創 造更自然、友好的體驗 。在感知導航方面， 足式機器人通過G精度傳感器獲取環境信息 ，實時構建3D語義地圖 ，實現準確定位和 靈活通行。
核心優勢：
1. 地形適應性：足式機器人能夠適應復雜多變的地形，包括樓梯、不平坦地面和戶外 環境。
2. 穩定性：足式機器人通過多個接觸點與地 面接觸，提供了更好的穩定性和抓地力。
3. 靈活性：足式機器人可以模擬人類的行走 方式，能夠在狹窄或擁擠的空間中靈活移動。
4. 避障能力：足式機器人能夠更容易地避開障礙物，尤其是在動態變化的環境中。
適用場景：
• 需要跨越障礙物或在不平坦地面上移動的場景 ，如跨樓層服務機器人、客房服務機器人等。
• 戶外環境，如廣場等公共服務場所等。
• 需要與人類緊密互動并模擬人類行為的機器人，如人形服務機器人。
輪式機器人在平坦的地面上移動迅速且能耗低,制造和維護成本較低,適合大規模部署,技術相對成熟,易于實現標準化和規模化生產,室內環境,如倉庫,醫院,商場,辦公室等
在多技術棧的驅動下,以多模態感知, 自主決策,靈巧操作為核心特征的具身智能 ,將成為推動全棧式智能生態發展的核心驅動力,移動技術作為核心技術棧之一 ，將發揮至關重要的作用
不需要對電梯進行任何物理硬件改造;能夠與不同品牌和型號的電梯系統兼容;提供了強大的數據處理和決策支持;允許遠程管理和軟件更新;支持靈活的機器人乘梯行為配置
高適配度-能夠與市面上90%的電梯型號兼容;高穩定性-在沒有網絡連接的情況下穩定運行;可復用性強-可以供多種不同類型的機器人多次復用;安全防護強化,有效防止信號劫持與數據泄露
通過物聯網技術支持服務機器人與各類設備(如電梯,門禁系統, 電話系統等)建立實時連接;實時收集周圍環境和設備的數據為機器人提供智能決策支持
開發一套標準化的硬件接口和軟件API ,使得不同廠商和不同功能的模塊能 夠無縫聯通和協同工作;制定和遵循行業內一致的標 和協議;采用標準化的數據交換格式和通信協議
模塊化設計的核心優勢在于靈活性;模塊化設計可以有效降低研發和運營成本;模塊化設計為技術創新提供了良好的平臺;模塊化設計為統一行業標準和協議提供了條件
服務機器 人模塊化設計以多個軟硬件模塊—移動模塊、操作模塊、交互模塊、傳感模塊和數據處理與通信模塊為核心,提升在不同場景中能夠靈活應對復雜任務的能力
開放性的全棧式智能服務機器人生態是一個技術框架和商業模式的創新綜合體,構建一個多面互通、無縫銜接的智能服務機器人生態，來實現服務機器人在多樣化應用場景中的深度融合和廣泛應用
腱繩實現靈巧手柔性驅動與仿生結構;觸覺傳感器信號靈敏性、動態響應速度、柔性貼合能力與系統集成度;微型絲杠將電機的旋轉運動轉換為G精度線性運動
靈巧手是人 形機器人核心配件之一,是機器人觸達真實物理世界的部件,巧手有望成為機器人下一個迭代方向，傳感器使用數量和種類有望進一步提升
3D打印技術還可應用于人形機器人重要零部件的升級迭代;3D打印在人形機器人的設計端還可實現快速原型設計;3D打印還能夠匹配人形機器人的個性化定制需求
